德國雄克schunk PRG 34-60機(jī)械手

描述
180° 徑向機(jī)械手，帶有功能強(qiáng)大的連桿機(jī)構(gòu)和橢圓形活塞。

應(yīng)用領(lǐng)域
適用于除需要有較大抓取力，還需要通過卡爪行程徑向設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可能最短動(dòng)作順序的應(yīng)用場合。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
動(dòng)力學(xué) 
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續(xù)閉合力矩。
創(chuàng)新減震技術(shù)，優(yōu)化周期時(shí)間 
直接集成傳動(dòng)鏈
高度緊湊 
更高的閉合力矩，更長并且穩(wěn)定的夾持手指
多種選項(xiàng)保證高度靈活 
可通過調(diào)整適用于單個(gè)應(yīng)用。PRG 為高溫型機(jī)械手，有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開角度：30° / 60° / 90°。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)

選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) AS/IS 
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內(nèi)撐效果
耐高溫型 V/HT 
用于高溫環(huán)境

由于無需其他行程運(yùn)動(dòng)，180° 徑向機(jī)械手更有優(yōu)勢(shì)。各個(gè)卡爪回轉(zhuǎn)角度為90°，因此機(jī)械手超出工作區(qū)域，省去了收回整個(gè)機(jī)械手的行程運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力矩 
抓取力矩是各個(gè)手爪抓取力矩的算數(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
連桿機(jī)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 

德國雄克schunk PRG 34-60機(jī)械手

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